龍巖新能源電機(jī)車生產(chǎn)廠家
發(fā)布時(shí)間：2022-07-24 01:37:11
龍巖新能源電機(jī)車生產(chǎn)廠家
礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來(lái)，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開(kāi)始進(jìn)入倒車時(shí)，防倒車誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開(kāi)始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過(guò)間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過(guò)危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車啟動(dòng)。
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礦用電機(jī)車蓄電池表面出現(xiàn)火花該如何處理？礦用電機(jī)車蓄電池棱角處塑料隔板或鋼板間出現(xiàn)火花，屬于一種放電現(xiàn)象。誘因是電解液溢出。比如：電解液注液時(shí)漏到外面、注液太滿；機(jī)車運(yùn)行時(shí)旋塞不緊等因素，使得電解液外溢；兩點(diǎn)間形成原電池，出現(xiàn)電位差，在放電回路產(chǎn)生電火花；電池蓋破裂等。解決方法：用清水沖洗干凈外露的電解液，對(duì)蓄電池的外表進(jìn)行清潔。維持電解液的合理高度，擰緊排氣栓。若外殼破裂，需立即修補(bǔ)或更換。
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電機(jī)車在運(yùn)輸中需要多種速度,所以必須采取-定的措施由司機(jī)來(lái)控制牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到獲得多種速度的目的。因此，直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有以下幾種:改變電動(dòng)機(jī)的端電壓①串聯(lián)電阻法。在牽引電動(dòng)機(jī)電路中串聯(lián)一個(gè)電阻 ，當(dāng)改變電阻的阻值時(shí)，就可改變牽引電動(dòng)機(jī)的端電壓。②牽引電動(dòng)機(jī)串并聯(lián)法。改變牽引電動(dòng)機(jī)的連接方式，是一種經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。在低速運(yùn)行時(shí)，2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)串聯(lián)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)所受的電壓等于電源電壓的一半;在高速運(yùn)行時(shí)，2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)所受電壓等于電源電壓。同時(shí)也接人電阻作為輔助調(diào)速。③脈沖(斬波)調(diào)速法。在牽引電動(dòng)機(jī)電路中串聯(lián)脈沖開(kāi)關(guān)控制電路,利用這個(gè)脈沖開(kāi)關(guān)同其斷續(xù)供電的性能，改變牽引電動(dòng)機(jī)端電壓的平均值從而達(dá)到調(diào)速的目的。實(shí)際_上脈沖調(diào)速法就是改變牽引電動(dòng)機(jī)端電壓的又一種方式。
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蓄電池式電機(jī)車的工作過(guò)程蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引列車行駛。蓄電池式電機(jī)車是用蓄電池供給電能的。蓄電池充電一般在井下電機(jī)車庫(kù)運(yùn)行。電機(jī)車上的蓄電池組用到一定程度后，就把它取下?lián)Q上充好電的。因此，每臺(tái)電機(jī)車必須配備2-3套蓄電池組。優(yōu)點(diǎn)：無(wú)火花引爆危險(xiǎn)，適合在有瓦斯的礦井使用；不須架線，使用靈活，對(duì)于產(chǎn)量小、巷道不太規(guī)則的運(yùn)輸系統(tǒng)和巷道掘進(jìn)運(yùn)輸很適用。缺點(diǎn)：須設(shè)充電設(shè)備；初期投資大；用電效率低，運(yùn)輸費(fèi)用較高。由于架線式電機(jī)車的成本比蓄電池電機(jī)車低、設(shè)備簡(jiǎn)單、用電效率高、易于維修，所以應(yīng)用較普遍。
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車架承受縱向水平載荷和橫向水平載荷。車架有板式、梁式和整體式三種。一般為板式，由鑄鐵和壓延鋼制造，由若干塊側(cè)面和橫面鋼板組成，各鋼板之間用焊接或螺栓連接。車架的技術(shù)要求：車架的強(qiáng)度通常應(yīng)能承受2—2.5倍的電機(jī)車重量的縱向水平力。一般用25—50mm厚的鋼板制作。