長樂電機車廠家
發布時間：2024-09-26 01:09:36
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礦用電機車防倒車誤撞功能是礦用電機車無人駕駛系統中比較重要的一-個功能，其主要目的就是防止電機車之間的相互碰撞造成事故的發生，那么它的原理是什么?該項技術的原理是利用超聲波測距原理測量電機車與障礙物的距離，超聲波發射器向特定方向發射超聲波,當超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負責接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測量發射和接收超聲波的時間差就可以測量電機車與障礙 物的實際距離。電機車防倒車誤撞裝置由收發一體式超聲波探頭、 電機車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機車兩端。當電機車開始進入倒車時，防倒車誤撞裝置自動觸發,相關電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發射模塊發送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機車車體與障礙物之間的實際距離，并在顯示器上顯示計算結果。當電機車車體與障礙物間距接近一定距離時，報警器觸發，提醒司機注意安全，超過危險距離時，禁止電機車啟動。
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目前,我國礦山廣泛使用的運輸牽引設備是架線式電機車和蓄電池式電機車。前者為非防爆型,只能在有架線的并且無沼氣的巷道中運行。后者-般為防爆特殊型安全性能好,但蓄電池電源裝置成本高、壽命短，只適用于沼氣巷道作短途運輸。研制復式電機車可以改善現有的兩段運輸方式。礦用蓄電池架線雙電源機車填補了國內的空白。礦用蓄電池架線雙電源電機車在我國礦山應用前景廣闊。不論基建礦井還是生產礦井,立井開采還是平洞開采:生產水平交替,還是大巷延伸掘進都可應用。既可承擔主運輸任務,也可承擔輔助運輸任務。可減少集車場道岔及架空線,簡化運輸系統,解決架線機車直接進掘進頭和采區的間題。并下停電時,仍能正常運行。
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隨著礦山環保政策的要求,越來越多的礦山使用電源系統都逐漸將鉛酸電池改為鋰電池。那么為什么鉛酸蓄電池電機車被鋰電池電機車所取代和替代?目前礦山應用鉛酸電池主要在軌道運輸電機車上,而牽弓|電機車的鉛酸電池使用有著維護難、壽命短、污染環境等特點。維護難指每次充電都要 加電解液,測量密度,檢測溫度是否合適。壽命短是因為鉛酸電池的特性, -般正常使用時間大概就是一年左右 ,如果維護不好,使用壽命都不會超過一年,這就要求礦山有懂電池的專業人員。污染環境是指充放電的過程中會排放酸霧等氣體。而電機車鋰電池相對于鉛酸電池來說,它免維護,不需要充電工人，也不需要充電房。充電時間短, 2-3小時快充即可充滿。并且使用壽命長至5-8年都是沒有問題的。也支持隨充隨用,裝卸貨時,吃飯時休息時都可進行充電，因此從維護、使用壽命、環保、以及充電時間等方式來進行比較,鋰電池正在逐漸替代鉛酸電池成為礦山電機車的主要電源。
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牽引電動機是礦用電機車的動力來源，當接通直流電源后,經過電機車的電器元件、部件與設備(架線式電機車包括軌道)，構成電流回路,就能使牽引電動機旋轉，產生牽引力,由電能轉變為機械能，再通過控制器的一系列控制，使電機車在啟動、加速、等速、減速或電氣制動等階段運行。為了保證電樞繞組通電后能產生大而平穩的電磁轉矩，在實際的直流電動機中,電樞繞組的線圈是很多的,分布在電樞整個表面上，且 互相串聯起來。定子的激磁繞組和磁極也由一-對增加成多 對。定子激磁繞組和電樞繞組串聯供電的直流電動機，叫串激電動機。