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發(fā)布時間：2024-06-21 01:13:58
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礦用電機車防倒車誤撞功能是礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個功能，其主要目的就是防止電機車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項技術(shù)的原理是利用超聲波測距原理測量電機車與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負責(zé)接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測量發(fā)射和接收超聲波的時間差就可以測量電機車與障礙 物的實際距離。電機車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機車兩端。當(dāng)電機車開始進入倒車時，防倒車誤撞裝置自動觸發(fā),相關(guān)電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機車車體與障礙物之間的實際距離，并在顯示器上顯示計算結(jié)果。當(dāng)電機車車體與障礙物間距接近一定距離時，報警器觸發(fā)，提醒司機注意安全，超過危險距離時，禁止電機車啟動。
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架線式電機車是軌道運輸車輛的牽引設(shè)備之一，它的動力是利用架線式電機車驅(qū)動車輪牽引轉(zhuǎn)動，借助架線式電機車車輪與軌道面的摩擦力，使其機車在軌道上行駛運行。架線式電機車具有成本低、運輸能力大、使用操作方便等特點。同時架線式電機車的故障出現(xiàn)率較高，故障的種類繁多、且千奇百怪。常見的故障就是電氣線路產(chǎn)生的，直接導(dǎo)致電機車的起動、運行和動力制動工作不穩(wěn)定。所以對于電機車所出現(xiàn)的電氣線路故障能夠正確的分析和處理是非常重要的，它能使你迅速的檢查出故障，以保證架線式電機車穩(wěn)定的工作運行。一般大部分電氣線路的故障主要是以線路中的斷路、短路、接地、錯接而造成。簡單的故障排除處理方法：1.不能正常啟動。檢查正電自動開關(guān)是否合好，檢查地線是否正常，檢查受點弓的連接線是否良好，檢查司控盤和變頻器間的插頭是否插好。2.報警 燈亮。可能是出現(xiàn)過電流、過電壓、欠電壓、短路、接地、超溫等問題，首先按復(fù)位按鈕，再找出故障點，查明原因，進行處理。3.電制動不好。可能是制動電阻開路，制動用的IGBT模塊壞或接線不良，制動控制電路損壞，處理方法：接好制動電阻、檢查模塊和接線或更換制動控制板。4.控制器閉合后，起動速度快引起的主要原因是：起動電阻本身短路，或是電動機激磁繞組中某個線圈短路。5.控制器閉合后，起動速度慢。主要是控制器線纜和線路中的某些觸頭、連接導(dǎo)線短路或斷開而造成單電機運行；或著是起動電阻應(yīng)該短接的沒有短接，若是第 一位置速度慢，這可能是控制器主觸頭與地短接，此時第 一個電機運轉(zhuǎn)，第二個電機被短接，在負荷不變的情況下，起動速度變慢。串聯(lián)起動的第二位置速度慢，可能是起動電阻R2—R3的連接線斷路。串聯(lián)起動第三位置速度慢，可能是主觸頭2與起動電阻R3的連線斷路。串聯(lián)起動第四位置起動速度慢，可能是主觸頭4至起動電阻R2的連接導(dǎo)線斷路。6.電機車運行方向與可逆軸指示方向相反主要是電動機激磁繞組或換向繞組與正負電源線接反所致。7.控制器主手柄在零位，受電弓與架空線接觸時，自動開關(guān)跳閘主要原因是自動開關(guān)觸頭（磁力線圈）至控制器的電源線接地
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蓄電池電機車的應(yīng)用范圍用于有瓦斯、煤塵積存較多的巷道運輸，用于巷道掘進運輸，以及產(chǎn)量較小巷道不太規(guī)則的運輸系統(tǒng)，《煤礦規(guī)程》規(guī)定：在高沼氣瓦斯礦井的主要運輸巷道及掘進的巖石巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用增安型蓄電池電機車，工作過程：蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進入電動機，驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)。電動機通過傳動裝置帶動車輪轉(zhuǎn)動，從而牽引列車行駛。
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按電能來源電機車分為礦用直流架線式電機車（ZK型）和礦用蓄電池式電機車（XK型）按電機車的粘著質(zhì)量（能夠產(chǎn)生牽引力的質(zhì)里即作用于主動輪對上的質(zhì)量）分類，分為輕型（5t以下）、中型（5－10t）、重型（10t以上），架線式電機車有：1．5、3、7、10、14、20噸幾種；蓄電池式有2、2．5、8、12噸幾種。小于7噸的電機車一般用作短距離調(diào)車用，或用于輸送量不大的采區(qū)平巷。按電機車的軌距分為600mm、762mm、900mm三種，其中762mm軌距主要用于較大的金屬礦井中，中小型媒礦多采用600mm軌距，大型煤礦多采用900mm軌距。按電壓等級、架線式電機車有100（97）V、250V、550V三種、其中100（97）V用于3噸及以下噸位的電機車；蓄電池式電機車有40／48V與110／132V兩個等級，同一臺電機車，使用鐵鎳蓄電池時為斜線下邊值，40／48V電壓等級用于2．5噸以下噸位的機車。礦用電機車是由機械和電氣兩大部分組成。
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變頻電機車是礦用電機車調(diào)速方式類別中的一種以變頻技術(shù)調(diào)速的電機車。變頻調(diào)速技術(shù)是根據(jù)電機轉(zhuǎn)動速度與工作電源輸入頻率成正比例的關(guān)系,采取交-直-交的電源變換技術(shù),通過改變電機動工作電源頻率,從而改變電機運轉(zhuǎn)速度,集電子、電力、電腦控制等技術(shù)于一體的實用、先進產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于我們生活的各個方面,如變頻空調(diào)、冰箱等常見家用電器都不同程度地應(yīng)用了變頻調(diào)速技術(shù)。除此之外,變頻調(diào)速技術(shù)在礦井電機車中的應(yīng)用更是為工業(yè)帶來了先進的勞動力,節(jié)約了大量的人力、物力資源,尤其近年來,半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,使得變頻調(diào)速技術(shù)更加強大,能夠有效處理各項繁雜的事物,其在礦井電機車的廣泛應(yīng)用堪稱工業(yè)上歷史性的突破。變頻電機車采用的變頻器采用先進的DTC控制技術(shù)和大功率的IGBT元器件,將直流電源逆變成頻率和電壓可調(diào)的三相交流電源驅(qū)動三相交流電動機。這種先進的調(diào)速方式與傳統(tǒng)的調(diào)速方式相比,具有以下顯著優(yōu)點