東城電機車廠家供應
發布時間:2023-06-15 01:27:48
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礦用電機車防倒車誤撞功能是礦用電機車無人駕駛系統中比較重要的一-個功能,其主要目的就是防止電機車之間的相互碰撞造成事故的發生,那么它的原理是什么?該項技術的原理是利用超聲波測距原理測量電機車與障礙物的距離,超聲波發射器向特定方向發射超聲波,當超聲波遇到障礙物就反射回來,超聲波接收器負責接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的,所以通過測量發射和接收超聲波的時間差就可以測量電機車與障礙 物的實際距離。電機車防倒車誤撞裝置由收發一體式超聲波探頭、 電機車控制器、顯示器等組成,超聲波探頭安裝在電機車兩端。當電機車開始進入倒車時,防倒車誤撞裝置自動觸發,相關電路開始工作,超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物,發射模塊發送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機車車體與障礙物之間的實際距離,并在顯示器上顯示計算結果。當電機車車體與障礙物間距接近一定距離時,報警器觸發,提醒司機注意安全,超過危險距離時,禁止電機車啟動。

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系統自動統計電機車小時通過能力、作業率、產量等。該系統主要針對地下開采關鍵生產環節:信集閉自動控制系統、電機車運輸、生產安全等方面應用傳感、遙控、網絡、數據庫技術等集成創新,以及對地面指揮中心管控模式變革實現數字化采礦,按照后道選礦工序要求,提高礦石生產質量均衡穩定。同時實現地面遠程遙控生產,提高本質安全水平、改善井下作業環境,更大限度減少井下作業人員。本著安全和生產并重的總體原則在綜合集成制造、按需制造方面對地下采礦運輸系統的進行模式創新。電機車從卸載站開始,遵循主提升井(一一個時間段內)輸出品位穩定的原則,按照采區各溜井的儲礦量、品位進行數字化派車和配礦;到采區溜井后,以額定裝載量為標準,自動限制裝載高度,進行遠程遙控裝礦;通過計算機自動調度列車,區間內定速自動行駛;電機車到卸載站完成自動卸載及自動清掃等功能。

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電機車在運輸中需要多種速度,所以必須采取-定的措施由司機來控制牽引電動機的轉速,以達到獲得多種速度的目的。因此,直流電動機常用的調速方法有以下幾種:改變電動機的端電壓①串聯電阻法。在牽引電動機電路中串聯一個電阻 ,當改變電阻的阻值時,就可改變牽引電動機的端電壓。②牽引電動機串并聯法。改變牽引電動機的連接方式,是一種經濟的調速方法。在低速運行時,2臺牽引電動機串聯,每臺電動機所受的電壓等于電源電壓的一半;在高速運行時,2臺牽引電動機并聯,每臺電動機所受電壓等于電源電壓。同時也接人電阻作為輔助調速。③脈沖(斬波)調速法。在牽引電動機電路中串聯脈沖開關控制電路,利用這個脈沖開關同其斷續供電的性能,改變牽引電動機端電壓的平均值從而達到調速的目的。實際_上脈沖調速法就是改變牽引電動機端電壓的又一種方式。

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蓄電池電機車的應用范圍用于有瓦斯、煤塵積存較多的巷道運輸,用于巷道掘進運輸,以及產量較小巷道不太規則的運輸系統,《煤礦規程》規定:在高沼氣瓦斯礦井的主要運輸巷道及掘進的巖石巷道內,應使用礦用增安型蓄電池電機車,工作過程:蓄電池提供的直流電經隔爆插銷、控制器、電阻箱進入電動機,驅動電動機運轉。電動機通過傳動裝置帶動車輪轉動,從而牽引列車行駛。

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架線式電機車是通過借助“受電弓”從電線電路上取得電能而運行的。當架線式電機車開機運行時,“受電弓”沿著空中架線滑動。它牽引力大、抗堵轉能力非常強、制動能力強。是礦地開采不可缺少的工具。架線式電機車的性能特點和結構,架線式電機車由中央變壓器變電所牽來的高壓電纜,供給牽引變流所變壓成交流電源,經過變壓器的降壓,然后通過低壓電纜線輸送到變流設備,將交流電轉換為直流電。直流電電源的正極和與架空線導線相連接,連接的接點就成為其機電車的供電點,這就是架線式電機車的供電方式。運行時,沿著軌道運行,架線電機車的頂部端,依靠“受電弓”連接架空線纜來獲取電能,下端則是利用車輪與軌道接觸,使其構成一個回路,來牽引架線電機車的電動機工作,從而讓架線電機車帶動礦車行駛。